西周屬巴國地;秦屬巴郡;
漢置臨江縣,王莽時改稱臨江,仍屬巴郡。
漢獻帝時改屬永寧郡;
梁大同六年(540年)於縣設置臨江郡,屬楚州;
西魏廢帝二年(553年)於縣設置臨州,轄二郡三縣,臨江縣隸臨州臨江郡;
唐貞觀八年(634年)置忠州,以意懷忠信為名。
唐天寶初年(742年)改為南賓郡.
唐乾元初年(758年)復為忠州,屬山南道,州郡治地臨江縣;
宋初名忠州南賓郡,屬夔州路。
南宋鹹淳元年(1265年)升為鹹淳府,設府治於皇華州(今順溪鄉皇華村)管五縣。
元朝恢復忠州,至元二十一年(1284年)改屬重慶咯。
明洪武初年(1368年)以州治,臨江縣省入州,屬重慶府。
清雍正十二年(1734年)升忠州為直隸州,1913年改忠州為忠縣。
1914年歸屬四川省東川道。
1949年12月7日解放,屬萬縣專區。
現隸屬重慶市。